pcl 다운로드

Posted by John Lee - February 8, 2020 - Uncategorized - No Comments

포인트 클라우드 라이브러리(PCL)는 많은 운영 체제에서 실행되며, 미리 빌드된 바이너리는 Linux, Windows 및 Mac OS X에서 사용할 수 있습니다. PCL을 설치하는 것 외에도 PCL이 작동하려면 PCL에 필요한 제 3 자 라이브러리 집합을 다운로드하고 컴파일해야합니다. 계속하려면 아래에서 선택한 운영 체제를 선택하십시오. 플랫폼이 지원되지 않는 경우 당사에 문의하십시오. 비록 그당 종속성은 아니지만 적어도 버전 3.5.0에는 CMake 빌드 시스템(http://www.cmake.org/)이 필요하다는 것을 잊지 마십시오. PCL 소스 코드를 다운로드하려면 Windows용 Git 클라이언트도 필요합니다. Microsoft Visual Studio 2010 또는 Visual Studio 2008을 사용하는 경우에만 이 다운로드 페이지에서 설치 관리자를 사용할 수 있습니다. 그러나 PCL 테스트를 빌드하려면 GTest 1.6(http://code.google.com/p/googletest/)을 다운로드하여 직접 빌드해야 하는 경우 소스에서 PCL을 빌드할 수 있습니다. CMake를 통해 GTest를 구성할 때 gtest_force_shared_crt 확인란을 확인합니다. 릴리스 및 디버그 모두에서 GTest를 빌드하려면 평소와 같이 필요합니다.

PCL을 시스템에 설치하는 방법에는 두 가지가 있습니다. 이 다운로드 페이지에서 제공된 설치 관리자를 사용하거나 소스에서 PCL을 빌드할 수 있습니다. 필요한 모든 종속성을 빌드하고 설치했거나 다운로드 페이지에 제공된 종속성 설치 프로그램을 사용하여 설치했다고 가정합니다. 기본 위치에 설치하면 PCL을 더 쉽게 구성할 수 있습니다. 컴파일러에 대한 설치 프로그램이 없는 경우 소스에서 종속성을 빌드하는 것이 좋습니다. Windows 자습서의 원본에서 PCL 을 빌드하는 것은 다운로드 및 필요한 모든 종속성의 편집을 안내해야 합니다. 따라서 명령줄을 사용하여 소스 코드를 다운로드하는 호출은 다음과 같이: 현재 공식 릴리스를 구축하려면 http://pointclouds.org/downloads/ 소스 아카이브를 다운로드하고 디스크의 어딘가에 추출하십시오. 이 경우 PCL 구성 섹션으로 바로 이동하여 그에 따라 경로를 조정하는 데 주의를 기울일 수 있습니다. 또는 공식 릴리스에서 아직 사용할 수 없는 몇 가지 새로운 기능을 테스트하기 위해 PCL의 실험 버전을 빌드할 수 있습니다. 이를 위해서는 git (http://git-scm.com/download)이 필요합니다. 아무 일도 일어나지 않으면 GitHub 데스크톱을 다운로드하고 다시 시도하십시오. PCL 테스트를 빌드하려면 GTest를 다운로드하여 직접 빌드해야 합니다.

이 자습서에서는 테스트를 빌드하지 않습니다. 이 자습서는 Microsoft Windows 플랫폼의 소스에서 포인트 클라우드 라이브러리를 빌드하는 방법을 설명합니다. 이 자습서에서는 필요한 모든 종속성을 빌드하고 설치했거나 다운로드 페이지에 제공된 종속성 설치 관리자를 사용하여 설치했다고 가정합니다.

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